A freguesia de Soajo, pertencente ao concelho de Arcos de Valdevez, possui uma área de cerca de 5910 hectares e está implantada numa das vertentes da Serra do Soajo (entre a Serra da Peneda e a Serra Amarela), sobranceira ao Rio Lima, em pleno coração do P.N.P.G. (Parque Nacional da Peneda-Gerês).

Confina a Norte com as Freguesias de Gavieira, Cabreiro (Arcos de Valdevez) e Castro Laboreiro (Melgaço); a Este com Espanha; a Sul com as Freguesias de Lindoso, Britelo (Ponte da Barca) e Ermelo (Arcos de Valdevez); a Oeste com as Freguesias de Gondoriz, Cabana Maior e Vale (Arcos de Valdevez).

Situa-se a cerca de 20 km quer de Arcos de Valdevez (através da EN202) quer de Ponte da Barca (através da EN203), locais onde, através do IC28, se acede rapidamente (cerca de 10 minutos) à A3.